指導教授與地點

研究方向與課題

研究設備與名稱

指導教授： 李贊鑫 老師

實驗室編號：B1-505

機械手臂控制 (Robotic Manipulator Control)
電力轉換器控制 (Power Converter Control)
智慧型控制應用(Application of Intelligent Control)
高等控制理論應用(Application of Advanced Control Theory)

崁入式數位信號處理器發展系統(TI-F2812, TI-F28335)
崁入式數位信號控制器發展系統(dsPIC30FXX, dsPIC33FJXX)
德國dSPACE公司即時控制發展系統(ds 1102, ds1104)
交/直馬達運動控制平台
單相及三相電力轉換器
混合訊號數位儲存示波器
四通道數位儲存示波器
三相主動式濾波器
五軸工業級機械手臂
六軸(Stewart)運動平台
六軸微型組合式機械手臂